一、CY-R系列天井鉆機應用
　　CY-R系列天井鉆機的研制吸收了國外同類產品先進設計理念并充分考慮到國內礦山工藝需求，是具有硬巖作業能力的智能化反井鉆機，其作業效率高、安全可靠、操作方便，是我國地下礦山天井安全掘進必備的數字化裝備。

二、CY-R系列天井鉆機特點：
　　1、 結構緊湊，可在3800mm高的工作硐室內安全作業。在1300mm寬1800mm高的巷道內安全行走。結構簡單可靠、整體剛性好、導向精度高、承載能力強、便于操作維修�！�1、 結構緊湊，可在3800mm高的工作硐室內安全作業。在1300mm寬1800mm高的巷道內安全行走。結構簡單可靠、整體剛性好、導向精度高、承載能力強、便于操作維修。
　　2、高防護智能液壓系統：采用恒功率負載敏感液壓泵和負載敏感電磁比例閥組，全比例敏感控制，無溢流不發熱，高效節能。采用吸油、管路、回油和泄油多級過濾隔離，系統不易污染，液壓元件工作更加可靠；
　　3、CANBUS總線的RCS程控系統：安全保護程控模塊確保操作安全，避免誤動作引起掉桿事故和對設備的損害。鉆機姿態和位置感知程控模塊使鉆機定位和接卸桿作業精準快速，鉆孔精度更高；車載手動和遠距離線控雙模式操作模塊使操作更加方便安全。 鉆機推進力自適應程控模塊具有防卡防偏，開孔減壓、鉆進自動加壓等智能化控制功能，確保鉆機高效可靠，自動適應不同工況；
　　4、專利技術的大螺距高強度鉆桿：為滿足不同的作業需求，標準鉆桿（抗力強度大于700Mpa）和高強度鉆桿（抗力強度大于1100Mpa）可供選擇；大螺距螺紋可有效提高螺紋連接抗拉能力。 鉆桿采用等強度設計，減輕了鉆桿整體重量，有效提高了鉆井深度和鉆桿抗疲勞能力。
　　5、專利技術的模塊化刀盤：更換刀瓣即可完成不同直徑的天井擴孔，解體尺寸小，下井方便；適應不同巖石特性的多種滾刀可供選擇。
    6、刀組采用柱銷與平鍵組合定位的專利技術，避免了焊接方式造成的重復定位精度低、更換周期長等缺陷，使得用戶自行更換刀組亦可達到工廠精度；滾刀采用V形槽與斜置防松螺栓固定方式，可以有效避免作業沖擊造成的滾刀跳動，極大提高了刀座與滾刀使用壽命
    7、 新設計的機頭連接結構采用了60度端面齒與錐螺紋大螺釘配合方案，該設計消除了機頭與主軸的周向間隙，在高扭矩正反轉時避免了錐螺紋大螺釘的松動。而錐螺紋的采用也使得錐螺紋大螺釘與主軸有一定的徑向鎖緊力，進一步提高了連接的可靠性。
　　8、四速控制的自潤滑回轉減速箱：泵的變量和減速箱的換擋聯合控制可滿足鉆孔和擴孔工況的回轉速度差異化需求。
　　9、全位置作業機械手和自動卡桿器：能夠全程完成鉆桿的裝卸作業，節省了人員配置，降低了勞動強度。
　　7、全位置作業機械手和自動卡桿器：能夠全程完成鉆桿的裝卸作業，節省了人員配置，降低了勞動強度。

三、主要技術參數：